[DÚVIDA] - Óleo de motor. Qual usar?

Bom dia

Peguei hoje meu carro um Corsa Sedan Milenium 2001 16v com apenas 50 mil kms.

De praxe, vou trocar óleo, filtro e correias.

Mas que óleo usar? No manual só dia 20w40 ou 20w50, mas que tipo???

Uso mineral? Achei na mala um vidro de mineral pela metade.

Posso tirar o óleo que tá no motor e por sintético? Por ter usado mineral antes pode dar algum problema?

Em motos se usa o óleo do Manual a vida toda do motor, mas em carros.....

vou dar uma ideia brilhante e q funciona muito melhor....
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http://corsaclube.com.br/viewtopic.php?t=17055